简图分析SMC自由安装型摆动气缸
SMC自由安装型摆动气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的*磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应�；到哟ナ轿薷似祝涸谄赘坠苤嵯蚩幸惶醪郏钊肷兄驹诓凵喜恳贫�。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体�；钊肷兄玖釉谝黄�，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动.特气缸的排列形式：一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列，少数6缸发动机也有直列方式的。
SMC自由安装型摆动气缸特性曲线见图42.2-12。上述分析基本与特性曲线相符。 对冲击段的分析可以看出，很大的运动加速使活塞产生很大的运动速度，但由于必须克服有杆腔不断增加的背压力及摩擦力，则活塞速度又要减慢，因此，在某个冲程处，运动速度必达zui大值，此时的冲击能也达zui大值。各种冲击作业应在这个冲程附近进行。 冲击气缸在实际工作时，锤头模具撞击工件作完功，一般就借助行程开关发出信号使换向阀复位换向，缸即从冲击段直接转为复位段。这种状态可认为不存在弹跳段和耗能段。 2）快排型冲击气缸由上述普通型冲击气缸原理可见，其一部分能量（有时是较大部分能量）被消耗于克服背压（即p2）做功，因而冲击能没有充分利用。假如冲击一开始，就让有杆腔气体全排空，即使有杆腔压力降至大气压力，则冲击过程中，可节省大量的能量，而使冲击气缸发挥更大的作用，输出更大的冲击能。
SMC自由安装型摆动气缸腔与有杆腔的压力差很大。这一点很明显地与普通气缸不同。 图42.2-10 普通型冲击气缸 三阶段：冲击段。活塞开始移动瞬时，蓄气缸腔内压力p30可认为已达气源压力ps，同时，容积很小的无杆腔（包括环形空间C）通过排气孔3与大气相通，故无杆腔压力p10等于大气压力pa。由于pa/ps大于临界压力比0.528，所以活塞开始移动后，在zui小流通截面处（喷气口与活塞之间的环形面）为声速流动，使无杆腔压力急剧增加，直至与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力略低于气源压力。以上可以称为冲击段的I区段。I区段的作用时间极短（只有几毫秒）。在I区段，有杆腔压力变化很小，故I区段末，无杆腔压力p1（作用在活塞全面积上）比有杆腔压力p2（作用在活塞杆侧的环状面积上）大得多，活塞在这样大的压差力作用下，获得很高的运动加速度，使活塞高速运动，即进行冲击。
SMC自由安装型摆动气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等*，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生"爬行"或"自走"现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生"爬行"和"自走"现象把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气.FESTO标准气缸工作原理见图42.2-5实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯当气缸右端供气时。
简图分析SMC自由安装型摆动气缸
SMC自由安装型摆动气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的*磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应�；到哟ナ轿薷似祝涸谄赘坠苤嵯蚩幸惶醪�，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体�；钊肷兄玖釉谝黄�，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动.特气缸的排列形式：一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列，少数6缸发动机也有直列方式的。
SMC自由安装型摆动气缸zui显著的特点就是占用空间小、动态性好，抗扭能力强，结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。 3种不同类型的导向: - DGP基本气缸，带集成的导轨，用于较小的负载 - DGPL-GF带普通轴承导轨，用于中等负载，较小的扭矩 - DGPL-KF滚珠轴承导轨，用于较大扭矩和较大负载，同时提供精确导向。 派生型和功能: - 缸径8到80 mm - 行程zui长3000 mm, 更长需要预定 - D2 两端都有气接口 - KU, KV, KH 夹紧单元，分别位于前面, 下面, 后面 - GV 加长滑块/活塞 - HD重载导轨用于扭矩大，导向精度要求高的场合 - DGPI 派生型集成有位移传感器，缸径从 25 到 63 mm for，可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。 - 派生型号GA，具有防污浊保护能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF为*润滑型 - 可选带液压缓冲器 - 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器 - 可选带 MLO或MME 型位移传感器，在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。
SMC自由安装型摆动气缸的结构如图42.2-15b所示。为增大其输出力采用两个活塞串联在一根活塞杆上，这样其输出力比单活塞也增大约一倍，且可减小气缸尺寸，导气头体与导气头芯因需相对转动，装有滚动轴承，并以研配间隙密封，应设油杯润滑以减少摩擦，避免烧损或卡死。 回转气缸主要用于机床夹具和线材卷曲等装置上。 （4）挠性气缸 挠性气缸是以挠性软管作为缸筒的气缸。常用挠性气缸有两种。一种是普通挠性气缸见图42.2-16，由活塞、活塞杆及挠性软管缸筒组成。一般都是单作用活塞气缸，活塞的回程靠其他外力。其特点是安装空间小，行程可较长。 种挠性气缸是滚子挠性气缸见图42.2-17。由夹持滚子代替活塞及活塞杆，夹持滚子设在挠性缸筒外表面，A端进气时，左端挠性筒膨胀，B端排气，缸左端收缩，夹持在缸筒外部的滚子在膨胀端的作用下，向右移动，滚子夹带动载荷运动。可称为挠性筒滚子气缸。这种气缸的特点是所占空间小，输出力较小，载荷率较低，可实现双作用
SMC自由安装型摆动气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的zui大优点是节省安装空间。
1）SMC自由安装型摆动气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的*磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
SMC自由安装型摆动气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁SMC自由安装型摆动气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的*磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。机械接触式进口费斯托气缸，
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