讲解SMC气爪 滑动长方体2爪式

功能详情:

由工件质量大致选择气爪的型号

采用气缸形新主体，4面均可安装小型磁性开关。

?肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。

利用肘节夹持工件的场合，要定期确认搬运加速度等不会使工件错动。

夹持不稳定的场合，工件会错动或掉落，非常危险。

夹持不稳定的场合，在附件上应加入垫片等进行调整。

夹持状态的确认及调整应在气爪和工件不落下的情况下进行。

:附件应设计成在两手指平行时，可夹持住工件。

@放入可进行微调的调整用垫片等，调整附件。

.垫片薄时，有夹持力不足，工件不稳定的场合。垫片厚时，放入肘节会变难，并时不时产生较大的冲击声，

;使用中，由于轴承或轴的不断磨擦，夹持状态与最初相比会变得不稳定，因此请结合状况，调整垫片厚度。

?切断供气也可保持工件夹持（安全对策）。

●根据工件和附件之间的磨擦系数及形状的不同，应选定手指的夹持力在工件质量的10~20倍以上的气爪型号。

●搬运工件时，若受到大的加速度及冲击力作用的场合，还要估计一定的余量。

例:将夹持力设定为工件质量20倍以上时必要夹持力＝0.05kg×20×9.8m/s2＝10N以上

●有效夹持力的表示MHY2·MHW2系列 双作用

右图中的有效夹持力是指2个手指及附件一起与工件接触状态时，在一个手指上所受的推力用F表示。

是确认一对附件中的一侧附件的转动惯量。

分析左图那样的附件时，可分别按2个长方体计算。即分别计算A部和B部。

MHK2-12DIS
MHK2-12D1F
MHK2-12D1S
MHK2-12S
MHK2-12S1
MHK2-16DF-X4
MHK2-16D1
MHK2-16S
MHK2-20D
MHK2-20DF

SMC滑动长方体2爪式
MHK2-25D
MHK2-25D1
MHL-A1001
MHL-A1004
MHL-A3203
MHL-A3206
MHL-A3207

MHL-A3208
MHL-A3209
系列 缸径 （mm）
MHK2 12,16,20,25
特点 防尘、防滴、耐力，耐环境的多用途使用。根据不同的环境，可选择防尘罩材质及不锈钢（SUS304）的手指。

讲解SMC气爪 滑动长方体2爪式